副井井口操車控制系統(tǒng)設(shè)計

副井井口操車設(shè)備主要是由推車機、阻車器、搖臺及安全門等組成，操車設(shè)備主要是為礦井的運輸服務(wù)的，副井提升系統(tǒng)能夠安全可靠的運行，操車設(shè)備的作用不可忽視。以前使用的操車控制系統(tǒng)，一般采用繼電器進行控制，采用繼電器一般有很多的不足，例如，事故不容易排查，接線麻煩等。現(xiàn)在大多數(shù)礦井都采用PLC進行操車系統(tǒng)控制，它克服了繼電器的不足，使操車系統(tǒng)能夠安全可靠的運行。

自動控制的過程如下：

1、搖臺落下且到位以后，安全門開啟，當(dāng)安全門開啟到位以后，前阻車器打開。

2、前阻車器開啟到位以后，這個時候后阻車器開始打開，同時推車機開始推車，推車機推車到位以后，這個時候操車系統(tǒng)分兩步開始同時執(zhí)行。

3、一步是在推車機推車到位以后，安全門開始關(guān)閉且關(guān)閉到位以后，搖臺開始抬起。

4、另一步，在推車機推車到位以后，推車機正向斷電，同時推車機反向的電路接通，推車機開始返回。

5、搖臺開啟到位以后，操車司機可以向絞車房給絞車司機發(fā)出開車信號，準(zhǔn)備開車。

6、推車機返回到位以后，前阻車器開始關(guān)閉且關(guān)閉到位以后，后阻車器開始打開且打開以后，推車機開始調(diào)車。

7、調(diào)車完畢以后，開始為下一個循環(huán)做準(zhǔn)備。

操車設(shè)備之間的相關(guān)閉鎖關(guān)系：

從圖上可以看出，罐籠與搖臺之間的閉鎖關(guān)系是，罐籠不到位，搖臺不能下放，搖臺抬起不到位，發(fā)不出開車信號，罐籠無法升降；

搖臺與安全門之間的閉鎖關(guān)系是，搖臺下放不到位，安全門沒法打開，安全門關(guān)閉不到位，搖臺無法開始下放；

安全門與前阻車器之間的閉鎖關(guān)系是，安全門開啟不到位，前阻車器不能打開；

推車機與前阻車器之間的閉鎖關(guān)系是，前阻車器開啟不到位，推車機不能進行推車，推車機返回不到位，前阻車器無法關(guān)閉；

前阻車器與后阻車器之間的閉鎖關(guān)系是，前阻車器關(guān)閉不到位，后阻車器無法打開，后阻車器關(guān)閉不到位，前阻車器無法打開；

后阻車器與推車機之間的閉鎖關(guān)系是，后阻車器開啟不到位，推車機無法推車。